以车用16线激光雷达实物部件为基础制作。平台配置电源等辅助装置使激光雷达可以正常工作运行,并且支持将信号通过上位机软件进行显示等操作。支持进行激光雷达特性教学、信号调试教学等实训操作。
1.平台采用车用激光雷达实物部件开发,支持进行激光雷达结构认知实训;
2.平台配置电源等辅助装置,使激光雷达可以工作运行;
3.配置显示装置,支持显示激光雷达信号;
4.平台可模拟激光雷达实际运行中的工况,改变其运行工况以改变其输出信号,便于用户进行激光雷达传感器的特性教学;
5.平台配置计算单元,用于安装雷达上位机软件。计算单元可将雷达的数据实时读取到上位机软件中进行显示、学习、分析等操作;
6.平台采用40*40型铝型材为结构支撑,台架整体轻便、坚固、美观,外表维护保养方便,台架下方配置脚轮方便平台整体的移动。
7.平台配置教板,教板喷绘激光雷达特性介绍知识,便于用户进行相关理论教学讲解;
8.平台附送激光雷达相关教学PPT材料或视频,便于用户进行激光雷达的理论教学需要。
9.激光雷达上位机软件具备功能如下:
(1)支持进行可视化点云数据查看,便于教学;
(2)支持雷达ip及主机ip设置及重置,便于安装调试教学;
(3)支持查看和设置雷达参数值,包含频率等;
支持进行点云格式转换。