平台主体采用智能网联无人小车形式，小车配置无人车电路原理图及关键信号测量接口。可实现智能网联汽车的调试、电路分析、测量、故障诊断。
小车由感知系统、决策系统、控制系统和操作平台构成。感知系统硬件包括：激光雷达、超声 波雷达、双目相机、GPS/惯导；决策系统包括：自动驾驶处理器；通讯系统:CAN 卡、4G 路由器;控制系统包括：线控转向、驱动、制动；操作平台包括：传感器安装支架、显示屏、无线鼠标、无线键盘等。
无人驾驶低速小车实训平台支持L4级别无人驾驶、开源程序算法、模块化建图、定位、自主导航、路径规划、自主避障、自主绕障功能，提供轻量车规级模块化多功能网联汽车实训平台，支持智能感知设备装、调、测、试，从线控底盘基础知识到感知系统关键技术，再到自动驾驶系统应用、研发的核心能力培养，支持多层次实训学习到专业应用。
底盘安全措施：急停开关、前防撞条、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、刹车系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。
转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±0.5°
制动性能要求：需采用EHB制动系统，最高速度制动具体需小于2.5M。
底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。
通讯协议：CAN通讯协议
底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持三种解锁模式。
可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m
底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。
底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角速度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。
充电方式：手动充电
制动方式：电机制动+液压碟刹
驻车方式：电磁抱闸
转向响应时间：≤80ms
转向稳态误差：<0.1度
