平台包含中型(可乘坐2人)无人驾驶车一台以及配套教学资源一套。总体以无人驾驶技术为主线的培养体系,以讲述无人驾驶技术的基本原理、应用为主线的培养体系:包括车辆线控技术;感知、决策和控制的基本原理和实现手段;网联技术、无人驾驶仿真实现方法等。
1.循迹行驶:根据设定的路线,完成自动驾驶前行,包括自动直行、左转、右转、掉头等,循迹平均误差小于0.3m
2.路径规划:遇到障碍物,若路径安全的前提下规划新路径避开障碍物行驶。
3.遇障碍物停车:遇见障碍物能够自主停车,避免碰撞,停车距离大于1米。
4.地图采集:用户可以在任意场地采集自动驾驶地图(导航信号良好的条件下)
5.紧急制动:紧急情况下利用遥控器或者车内按钮实现无人车及时停车(遥控距离大于20m)