现今自动驾驶行业发展依托于线控乘用车，是由于线控乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，且可以进入公共道路采集数据。因此众多企业和科研机构都在使用线控乘用车进行开发，验证自动驾驶算法、传感器性能等。
基于此背景，智能网联实训车适于采用车规级线控乘用车，打造出高质量线控平台，便于智能网联教学与研究。
该平台可为自动驾驶产品开发者提供稳定、可靠、性能优异的执行端总成。开发者可在此基础上快速部署自动驾驶系统，更专注于自动驾驶系统算法和产品端的应用开发。
该平台采用全栈线控技术和车规级底盘设计，可实现前轮阿克曼线控转向、后轮线控电驱动、线控电子液压行车制动等功能，为自动驾驶系统控制开放底层执行控制接口，搭载激光雷达、高精度组合导航定位、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器进行自动驾驶多场景应用。
1）系统部分：
①线控车辆的改装、传感器的标定、自动驾驶功能调试、算法开发与验证、控制系统算法优化验证、硬件扩展及新功能开发等教学目标
②平台底盘协议可开放，便于进行教学研究、调试和开发，开源：包括建图、地图后处理、路径定义和提取工具、定位、感知(激光雷达/ /毫米波/超声波)、规划和循迹控制等功能，实现限定区域内无人驾驶功能。
2）可实现自动驾驶功能包含如下内容
①自动紧急制动：在前方有突然出现的障碍物，自车能够采取紧急制动，避免与障碍物发生碰撞，或降低碰撞伤害
②自动巡航：能够沿着规划好的路径行驶，在无障碍物的情况下，保持稳定车速行驶
③避让障碍物：在前方有静止障碍物时，自车可以自行规划轨迹，绕开障碍物继续行驶
④前方障碍物识别与检测；
⑤激光SLAM高精度点云地图制作；
⑥系统可对最大最小停障距离、轨迹跟踪预瞄距离等参数进行实时调节；各传感器能和智能车底层控制算法匹配并完成环境感知功能；激光雷达、毫米波雷达、摄像头具有多位置安装机构。
⑦各传感器能和智能车底层控制算法匹配并完成环境感知功能；激光雷达、毫米波雷达、摄像头具有多位置安装机构。
⑧可实现的自动驾驶功能：1）轨迹录制；2）室内外沿固定路线自动循迹，多条轨迹可选；3）远近距离停障；4）到达终点自动停车；5）循迹到终点自动刹车；6）3D激光SLAM，构建点云地图；7）基于点云地图、定位；8）障碍物识别；
