一、概述：
线控底盘技术综合实训平台是无人驾驶汽车线控底盘的学习技术平台。底盘支持遥控器控制和上位机指令控制两种方式运行。另外还配置了线控底盘电路原理教学面板、信号测量接口、智能故障设置系统等。可用于线控底盘的结构组成教学、工作原理教学、软件调试与控制实训、故障诊断实训、智能故障考核等教学实训项目。
二、配置要求：
铝型材底盘主体结构、后驱驱动电机、线控转向系统、线控制动系统、底盘控制VCU、动力电池包、调试与控制触控终端、电路图教学面板、智能设故系统、智能设故手控盒、智能设故及考核系统。
三、功能要求：
1.平台主体为小型纯电动无人驾驶汽车线控底盘，能够进行线控底盘结构组成教学和相关实训；
2.线控底盘包含双边后驱轮毂电机、线控转向系统、线控制动系统、碰撞传感系统、动力电池、底盘控制VCU等部件。各部件均可正常运行工作；
3.线控底盘可视化，关键部件均可清晰观察，便于进行结构组成的辅助教学；
4.配置四个轮胎，线控底盘支持动态工作运行；支持遥控器和上位机软件指令驱动两种运行方式。
5.配置电路教板，喷绘线控底盘整体的电路图，并且安装电信号测量端子，便于实施进行测量操作；
6.线控底盘配置控制VCU，支持通过CAN通信给线控底盘发送指令，VCU的CAN通信为开源设计，便于用户后期自行二次开发；
7.配置线控底盘上位机调试软件，安装于调试与控制触控终端内，软件支持以CAN指令控制车辆的各种执行动作，包含前进、后退、左右转向、制动等动作。
8.配置智能故障设置系统，支持便捷进行故障设置与复位操作；
9.配置智能设故考核系统，支持进行线控底盘故障设置及智能故障考核功能。
